BS Zelda no densetsu (BSゼルダの伝説, BS Zeruda no densetsu , parfois appelé BS The Legend of Zelda ou simplement BS Zelda) est un jeu d'action-aventure développé par Nintendo et publié uniquement au Japon par St.GIGA à partir d'août via son réseau satellite sur le Satellaview, l'extension de la Super Famicom. Adapté de The Legend of Zelda, premier jeu de la série éponyme, il est scindé en quatre parties et est diffusé épisodiquement une fois par semaine sur la chaine satellite de St.GIGA.
Le joueur n'incarne pas Link, mais la mascotte de la plate-forme dans une quête l'obligeant à trouver l'Épée Maîtresse, seule arme pouvant vaincre Ganon. Ce dernier a répandu son effet néfaste sur le royaume d'Hyrule, le joueur doit donc retrouver la Triforce, sauver la princesse Zelda kidnappée par Ganon et ramener la paix dans le royaume.
Le système de jeu est identique à celui de son modèle. Le personnage se déplace librement et sans indication dans une carte du monde affichée en vue de dessus, mais explore également plusieurs donjons labyrinthiques souterrains. Le royaume d'Hyrule est habité par de nombreux monstres que Link doit combattre, et recèle de nombreux secrets et énigmes à résoudre, ce qui permet au personnage de découvrir des objets utiles à son avancement dans la quête ou des armes améliorant ses capacités. L'exploration et la découverte de secrets sont le cœur de l'expérience de jeu. Cependant, plusieurs spécificités modifient substantiellement l'expérience de jeu. Le jeu n'est jouable que pendant sa diffusion durant une heure. Des fichiers vocaux SoundLink sont diffusés en direct durant le jeu, permettant à un narrateur de proposer des indices, ou renseignements sur le scénario, mais aussi en fonction de l'heure offrir des nouvelles capacités ou signaler des power-up. Le joueur ne peut accéder qu'à une partie limitée de la carte durant la période, mais peut cependant sauvegarder son avancement sur la carte mémoire de la cartouche BS-X du Satellaview.
Le jeu, adapté du premier opus de la série The Legend of Zelda, est programmé par des étudiants dans un projet organisé par Nintendo. Outre des graphismes de meilleure qualité permis par la Super Famicom et une bande son réorchestrée, BS Zelda no densetsu est l'un des premiers jeux à proposer un jeu en ligne en commun et simultanée à une communauté de joueurs (même si le but premier et non atteint de Nintendo est de concevoir un jeu multijoueur en ligne).
Le jeu est un fort succès auprès du public, permettant à Nintendo de réaliser une seconde adaptation et plusieurs rediffusions des jeux. Le succès immense du jeu permet à Nintendo de développer une version remixée du jeu, intitulée BS Zelda no densetsu: MAP2, diffusée à partir de . Il ouvre la voie pour le développement de jeux Satellaview comme Itoi Shigesato no Bass Tsuri No. 1, et permet de créer un deuxième jeu Satellaview dans la série The Legend of Zelda, intitulé BS Zelda no densetsu: Kodai no sekiban Cependant, le Satellaview n'accouche pas de grand jeux, mais produit des jeux originaux et exclusifs à la plate-forme comme les remake de The Legend of Zelda et A Link to the Past.